全自动锡膏印刷机的结构组成主要包括以下几个部分：

1、印刷头：印刷头是全自动锡膏印刷机的核心部件，它决定了印刷质量的好坏。印刷头一般由锡膏喷射嘴、锡膏分配器、锡膏刮板等部分组成。

印刷轨道：印刷轨道是印刷头和PCB板之间的连接部分，它决定了印刷头的运动轨迹和印刷速度。

2、PCB板定位系统：包括真空平台、磁性顶针和柔性PCB板夹持装置。该系统真空吸附和磁性顶针（可移动）装置,可以保证PCB板的平整不翘曲；柔性PCB板夹持装置,可以夹持不同尺寸和厚度的PCB板。

3、视觉系统：包括摄像机、光源控制系统、显示系统和视觉控制软件。其功能是上视和下视视觉功能,保证网板和PCB的快速、准确地识别和对位。

4、刮刀系统：包括刮刀夹持头和刮刀驱动控制。该系统功能是控制刮刀的力度、速度,以达到对网板的压力,使网板与PCB紧密接触,并使锡膏均匀滚动,确保锡膏入模。

5、清洗系统：包括真空清洗装置、清洗液喷涂装置，清洗纸卷纸装置和清洗操作升降控制装置。其功能是完成干式、湿式和真空三种清洗功能,能够彻底清洗网板网孔中残留的锡膏,保证后续的印刷质量。

请注意，以上构成可能会因为全自动锡膏印刷机的型号和制造商而有所不同。