全自动锡膏印刷机是通过MARK点定位印刷的。MARK点是对工作台上的基板和钢网进行光学定位的点，通过锡膏印刷机相机对这两个点进行对中，再进行基板与钢网的X、Y、Θ精细调整，使基板焊盘图形与钢网开孔图形完全重合。这样可以确保印刷质量，避免印刷不良。具体步骤如下：

1、在全自动锡膏印刷机钢网和线路板上设置Mark点。

2、确保钢网和线路板上的Mark点准确对位。

3、视觉系统根据PCB和钢网上的两个Mark点的坐标值偏差，结合相应的对位算法求解纠偏量。

4、通过平台的横向、纵向及角度的精细调整，使PCB的Mark与钢网的Mark完全重合。