全自动锡膏印刷机印刷定位是通过Mark点进行定位，在全自动锡膏印刷机钢网和线路板上均要设置Mark点，只有钢网和线路板上Mark点准确对位，才能在线路板上正确的印刷锡膏。

全自动锡膏印刷机印刷工作视频

全自动锡膏印刷机的对位过程是指视觉系统根据PCB和钢网上的两个MARK点的坐标值偏差,结合相应的对位算法求解纠偏量,通过平台的横向、纵向及角度的精细调整,使PCB的Mark与钢网的Mark完全重合。对位平台从结构形式上分,可分为串联平台和并联平台(UVW平台)两种类型。串联平台是典型的"三明治"叠加结构,最顶层的是角度旋转机构,中间层是Y向运动机构,底层是X向运动机构,三个姿态运动机构串联在一起,电路板固定在角度旋转机构的上方,最终姿态由三个运动机构的位移叠加而成。并联平台是一个三自由度平台,通过耦合三个输入端驱动量,达到平面任意一点的横向、纵向及角度的精细调整。