全自动锡膏印刷机包括机械、电气两大部分组成。全自动锡膏印刷机机械部分结构组成由运输系统、网板夹持装置、PCB板夹持装置、视觉系统、刮刀系统、自动网板清洗装置、可调印刷工作台、气动系统等组成；全自动锡膏印刷机电气部分由工控机及控制软件、计数器、驱动器、步进电机和伺服电机以及信号监测系统组成。下面广晟德给大家详细介绍一下全自动锡膏印刷机主要组成系统：

全自动锡膏印刷机

一、全自动锡膏印刷机运输系统

组成：包括运输导轨、运输带轮及皮带、步进电机、停板装置、导轨调宽装置等。

功能：对PCB进板、出板的运输、停板位置及导轨宽度的自动调节以适应不同尺寸的PCB基板。

二、全自动锡膏印刷机网板夹持装置

组成：包括网板移动装置及网板固定装置等。

功能：夹持网板的宽度可调，并可对钢网位置固定、夹紧。

三、全自动锡膏印刷机PCB板柔性夹持及定位装置

组成：真空盒组件、真空平台、磁性顶针、柔性的夹板装置等。

功能：柔性的板处理装置可定位夹持各种尺寸和厚度的PCB基板，带有可移动的磁性顶针和真空吸附装置，有效控制PCB基板的挠度，防止板变形。

四、全自动锡膏印刷机视觉系统

组成：包括CCD运动部分和CCD—Camera装置（摄像头、光源）及高分辨率显示器等，由视觉系统软件进行控制。

功能：上视/下视视觉系统，独立控制与调节的照明，高速移动的镜头确保快速、精确地进行PCB和钢网板对准，无限制的图像模式识别技术具有0.01mm的辩识精度。

五、全自动锡膏印刷机刮刀系统

组成：包括印刷头（刮刀升降行程调节装置、刮刀片安装部分）、刮刀横梁及刮刀驱动部分（步进马达、同步齿轮驱动）等。

功能：悬浮式印刷头，具有特殊设计的高刚性结构，刮刀压力、速度均由电脑伺服控制，调节方便，维持印刷质量的均匀稳定。

六、全自动锡膏印刷机自动网板清洗装置

组成：包括真空管、真空发生器、清洗液储存和喷洒装置、卷纸装置、升降气缸等。网板清洗装置被安装在视觉系统后面，通过视觉系统决定清洗行程，自动清洗网板底面。

进行清洗时清洗卷纸上升并且贴着模板底面移动，用过的清洗纸被不断地绕到另一滚筒上。清洗间隔时间可自由选择，清洗行程可根据印刷行程自行设定。进行湿洗时，当储存罐中清洗液不够时，系统出现报警显示，此时应将其充满清洗液。干、湿、真空洗周期可自由调节。

功能：可编程控制的全自动网板清洁装置，具有干式、湿式、真空三种方式组合的清洗方式，彻底清除网板孔中的残留锡膏，保证印刷品质。

七、全自动锡膏印刷机可调印刷工作台

组成：包括Z轴升降装置（升降底座、升降丝杠、控制电机、升降导轨、阻尼减震器等）、平台移动装置（丝杆、导轨及分别控制X、Y、θ方向移动的控制电机等）、印刷工作台面（磁性顶针、真空吸盘）等。

功能：通过机器视觉，工作台自动调节X、Y及θ方向位置偏差，精确实现印刷模板与PCB板的对准。

八、全自动锡膏印刷机操作系统控制

采用Windows XP操作系统，智能化的先进软件控制，极大地方便了用户的使用。